随着近年来通航产业的快速发展、低空政策的逐步放开以及人们消费观念的转变，租赁直升机的业务也越来越贴近百姓。
陀螺传感器包括垂直陀螺仪、方位陀螺仪、陀螺平台和角速度陀螺仪等，分别用来测量直升机的姿态角、航向角和绕机体三轴转动的角速度，并输出与之相应的电信号。陀螺传感器由陀螺、转换装置及改善陀螺性能的辅助装置三部分组成。其中，陀螺是其核心；转换装置一般采用同位器或电位计，其工作原理如前所述。下面先介绍陀螺的一般特性，再分别说明各种陀螺仪的结构特点与工作原理。