家直升机陀螺传感器包含哪些部件
陀螺传感器包括垂直陀螺仪、方位陀螺仪、陀螺平台和角速度陀螺仪等，分别用来测量直升机的姿态角、航向角和绕机体三轴转动的角速度，并输出与之相应的电信号。陀螺传感器由陀螺、转换装置及改善陀螺性能的辅助装置三部分组成。其中，陀螺是其核心;转换装置一般采用同位器或电位计，其工作原理如前所述。下面先介绍陀螺的一般特性，再分别说明各种陀螺仪的结构特点与工作原理。
陀螺的一般特性
陀螺是绕支点自由旋转的物体。航空工业上所用的陀螟一般由转子和框架组成。转子为一对称的飞轮，可在框架内高速旋转。框架包括内框和外框，它给转子提供空间的两个或三个旋转自由度。具有两个自由度的陀螺常叫做二自由度陀螺，具有三个自由度的陀螺常叫做三自由度陀螺。
三自由度陀螺主要有两个特性，即稳定性和进动性。
所谓稳定性是指三自由度陀螺保持其自转轴(或动量矩矢量)在惯性空间方向不变的特性。它有两种表现形式：一是当其转子高速旋转后,若不受外力矩作用，自转轴在惯性空间的方向不变，这种现象叫做“定”轴。二是转子高速旋转后，若受到瞬时冲量矩的作用，自转轴在原位附近作微小的圆锥运动，其方向基本保持不变，这种现象叫做“章动”。章动的圆锥角等于零时，就是“定轴”，因此章动是稳定性的一般形式，“定轴”是其特殊形式。
三自由度陀螺的稳定性是对惯性空间而言，而对于地球则不能保持稳定。这是由于地球自转和直升机运动等原因，使陀螺与地球之间存在相对运动(常称之为三自由度陀螺的假似运动)所致。若要让陀螺自转轴对地球上的某一方向保持稳定，则必须增加修正装置。